土木工程的各類領域,近年來由於科技快速地發展,國際上許多知名研究團隊,紛紛引入機器人與自動化技術,試圖解決存在已久的許多工程問題。本實驗室係提供一建構機器人(Robotics)自動化(Automation)之技術研究空間,期望能整合系內各領域的研究能量,並透過研究合作及教學的模式,培養土木工程各領域所需的自動化人才。並以此研究空間為基礎,透過校內外跨領域合作,結合台灣在電機與資訊技術之優勢,將土木工程相關之機器人與自動化技術之研究能量,提升至國際一流水準。並可提昇在工程自動化相關之學術組織(如IAARC)的能見度與重要性,以提高國際合作的可能性。
目前土木系內的幾位老師在不同領域與研究上都涉及了感測器與自動控制等機器人相關技術,但研究能量都分布在各自的研究室中。故此需要成立一個跨領域的機器人實驗室,可容納多組機器人相關研究同時進行。研究人員雖然在不同領域,但可以在同一空間中發展研究。如此,這個跨領域研究室不僅會集中系上資源,也會促進領域間之交流與發展。此研究室並可支援各種教學,讓學生有機會實際操作機電整合相關設備。
Phone:02-3366-3366 ext 55263
目前土木系內的幾位老師在不同領域與研究上都涉及了感測器與自動控制等機器人相關技術,但研究能量都分布在各自的研究室中。故此需要成立一個跨領域的機器人實驗室,可容納多組機器人相關研究同時進行。研究人員雖然在不同領域,但可以在同一空間中發展研究。如此,這個跨領域研究室不僅會集中系上資源,也會促進領域間之交流與發展。此研究室並可支援各種教學,讓學生有機會實際操作機電整合相關設備。
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The goal of R-lab is to make traditional construction industry more automatic and safer by the way of automation. Our research include crane automation, automatic structures inspection (including bridges and pavement). We are also popularizing the concept of maker in the field of education with automatic control. Now we are focusing on the development of Autonomous Erection System.
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本實驗室的目標在於透過自動化的方式,讓傳統的營建產業與公共工程更有效率也更安全。我們的研究包含工地吊車的自動化、結構物的自動化檢測(橋樑、路面等),另外也在教育面上推廣自動控制的創客精神。目前我們則著重於自動吊裝的開發上。
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