Ongoing Projects

自主吊裝系統：結構元件、吊裝機制、吊車控制
​Autonomous Erection System: structural component, rigging mechanism and crane control

Finished Projects

  • 3D體感吊車訓練系統, 科技部, 2012.08-2015.07.
  • 保庇系統－平價輪椅後方安全預警裝置, 行政院國家科學委員會, 2012.04-2012.08.
  • 現地搜救機器人之教育及原型開發模組開發, 行政院國家科學委員會, 2011.11-2012.10.
  • 橋樑檢測資料擷取機器人, 行政院國家科學委員會, 2011.08-2012.07.
  • 保庇系統－平價輪椅後方安全預警裝置, 行政院國家科學委員會, 2011.03-2011.12.
  • 智慧家庭科技創新與整合中心－老人福祉研究群 (The Elder Welfare Promotion Group), 行政院國家科學委員會, 2010.02-2011.01.
  • 兒童班創意機器人教室套課規劃案, 巨匠電腦股份有限公司, 2009.12-.
  • 任務導向智慧型吊裝系統研發, 行政院國家科學委員會, 2009.08-2011.07.
  • 當愛迪生遇上瓦力機器人－以機器人實現特殊生融合科普教育, 行政院國家科學委員會, 2009.05-2009.12.
  • 路面缺陷影像辨識技術之研發, 交通部運輸研究所, 2009.01-2009.11.
  • 自主式機器人於道路鋪面智慧化檢測系統之研究--子計畫三：道路檢測用輪型機器人雛型載具及演算法研發, 行政院國家科學委員會, 2007.08-2011.07.
  • ​以物理模型為基礎之工程吊車模擬與訓練系統, 行政院國家科學委員會, 2006.08-2007.07.